Родилась в Бельгии в 1987 году. Окончила Брюссельскую королевскую консерваторию, получив степень магистра с отличием (2008 год) и Парижскую консерваторию. Стипендиат программы «Молодые талантливые музыканты» правительства Франции, а также Художественного фонда Матильды Э.Хорлайт-Дапсен. Аннелин Ленартс, несмотря на свой молодой возраст, выиграла внушительное количество призов, среди которых особенно выделяются гран-при Международного конкурса исполнителей академической музыки на арфе имени Лили Ласкин, являющего самым престижным конкурсом в мире, а также первая премия Международного конкурса ARD в Мюнхене.

С 2010 года ведет сольную концертную деятельность, а также является главной арфисткой Венской филармонии.

Неоднократно выступала с такими оркестрами, как Симфонический оркестр Баварского радио, Венский Моцарт-оркестр, Камерный оркестр Филадельфии, Польский национальный симфонический оркестр, оркестр Брюссельской филармонии и Национальный оркестр Бельгии. Ее концерты проходила на таких площадках, как Вигмор Холл в Лондоне, Карнеги Холл в Нью-Йорке, зал Гаво в Париже, Большой фестивальный зал в Зальцбурге и многие другие.

Записала несколько дисков, последний из которых включает в себя три самых важных концерта для арфы XX века – Х.Родриго, Р.Глиера и Д.Йонгена, которые Аннелин исполнила в сопровождении оркестра Брюссельской филармонии под управлением М.Табачника.