Родился в Ленинграде. Начал обучаться игре на скрипке в возрасте 4 лет. Учился в Средней специальной музыкальной школе при Ленинградской консерватории (классы Л.В. Аджемовой и Л.А. Барановой), а также в Санкт-Петербургской государственной консерватории им. Н.А. Римского-Корсакова и аспирантуре при ней (класс А.М. Казариной).
Во время обучения в школе участвовал во всероссийских и международных конкурсах. В 2003 году стал лауреатом конкурса им. А.К. Глазунова в Париже.
Является участником Фортепианного трио Филармонического общества Санкт-Петербурга.
Игорь Золотарёв в качестве солиста и в составе ансамблей активно и постоянно выступает в различных музыкальных залах Санкт-Петербурга, участвует в фестивалях, среди которых Международный фестиваль «Серебряная Лира».
С 2017 года – почетный член Филармонического общества Санкт-Петербурга.

февраль 2025