Елена Макарова родилась в Москве в 1966 году в семье оперной певицы и физика-теоретика. Окончила Московскую академию имени Маймонида по классу вокала, с третьего курса была приглашена заниматься с Монтсеррат Кабаллье. Ученичество переросло в совместное творчество – и концертное, и оперное. В сезон 1999/2000 Елена Макарова принимает участие в постановке «Лоэнгрина» Р.Вагенра на вновь открываемой сцене театра Лисео. В том же году – в «Травиате» Дж.Верди и «Итальянке в Алжире» Дж.Россини в новом оперном театре города Кастельон и «Сестре Анжелике» Дж.Пуччини в Валенсии на Фестивале Пуччини. В следующем году принимает участие в Пасхальном фестивале в Ватикане, исполнив «Марию-Магдалину» Ж.Массне совместно с М.Кабаллье. С Монтсеррат Марти выступает на Международном музыкальном фестивале «Кастель де Перелада».

Елена Макарова часто выступала с матерью, Еленой Образцовой. Впервые они вышли вместе на сцену в концерте старинной музыки в Малом зале Санкт-Петербургской филармонии, когда Елена-младшая еще училась в Музыкальном училище им. Гнесиных. В 1996 уже пели вместе «Сельскую честь» П.Масканьи в городе Хака в Испании. Затем многие годы они выступали в Испании, Германии, Венгрии, Украине, Молдавии, Латвии и по всей России. 

На сегодняшний день совмещает певческую карьеру с работой в Международной Академии музыки Елены Образцовой, являясь ее директором и педагогом вокала у детей.

Также с февраля 2015 года они занимает должность советника дирекции Михайловского театра – должность, до последнего дня жизни занимаемую Еленой Образцовой.

Продолжает  концертную деятельность: дебютировала в роли Полины в «Пиковой даме» П.И.Чайковского в Красноярском оперном театре, во время Международного фестиваля «Елена» исполнила партию Климены в мировой премьере оперы «Ариадна» Дж.Ристори. Является членом жюри различных международных (Россия, Мексика, Испания, Чехия) и всероссийских  конкурсов.