Получила образование в Ленинграде: сначала в специальной музыкальной школе-десятилетки при ЛОЛГК им. Н.А.Римского-Корсакова, затем училась в Ленинградской консерватории, в 1987 году окончила ассистентуру-стажировку по специальности «камерный ансамбль» под руководством профессора Г.И.Ганкиной. Педагогами И.В.Васильевой были Заслуженный артист РСФСР и лауреат международных конкурсов В.Б.Васильев, профессор А.В.Бирмак, доцент Е.В.Серкова, по концертмейстерскому классу - профессора Е.М.Шендерович и С.Б.Вакман, по камерному ансамблю - профессор Г.И.Ганкина.

Ирина Васильева ведет активную концертную деятельность. Она выступала в фортепианном дуэте со своим педагогом Г.И.Ганкиной (с 1984 по 2004 годы), затем в постоянном партнерстве с О.А.Ермаковой (с 2006 года по настоящее время), вместе с которой стали лауреатами международных конкурсов, а с 2008 по 2010 годы проходили стажировку по фортепианному дуэту в Оксенхаузене и Рейнланд-Пфальц (Германия) у братьев Штенцелей (Meisterkurs Klavier Gebruder Stenzl). Их фортепианный дуэт является активным членом Санкт-Петербургского Объединения Фортепианных Дуэтов и ведет успешную концертную деятельность, выступая на ведущих концертных площадках Санкт-Петербурга и других городов России. Ансамблевыми партнерами И.В.Васильевой также являются: профессор консерватории и лауреат международных конкурсов Б.И.Васильев (баритон); профессор Т.В.Лымарева (сопрано); лауреат международных конкурсов Ю.С.Симонова (сопрано); лауреат международных конкурсов Н.В.Михалева (сопрано); профессор С.А.Урываев (фортепиано); В.Ф.Щербаков (фортепиано, Москва).

Ирина Васильева - первая исполнительница сочинений ленинградских композиторов В.И.Цытовича, Л.А.Пригожина, Г.И.Фиртича, Д.А.Толстого и других.

Преподаёт на кафедре концертмейстерского мастерства в Санкт-Петербургской государственной консерватории имени Н.А.Римского-Корсакова. В 2018 году выпустила учебно-методическое пособие «Упражнения в классе фортепианного ансамбля», является членом жюри различных международных конкурсов, проводит мастер-классы в городах России. Многие из ее воспитанников сейчас преподают в учебных заведениях России: профессор М.В.Воротной, доцент А.А.Штром, М.Р.Гималетдинова, Д.П.Павлий, А.В.Бараненко, Н.С.Эрте, В.М.Толбухина-Пироженко,  Ю.Д.Маллале; другие преподают зарубежом: Е.Колесникова (Испания), Н.Токарь (США), Т.Хомич (Германия), Салех Мохамед (Египет). Ирина Витальевна подготовила множество студентов, ставших лауреатами международных конкурсов: дуэты Ю.Юрченко - О.Ермакова, О.Корчагина - М.Титова, Ан На - Ан Лин, Р.Мурадов - Е.Немцова, Н.Геркусов - П.Струтовский, Сун Меняо - Чжао Якунь, А.Белоусова - Т.Керина, Ли Ынхен - Ким Юнхо, а также М.Гималетдинову, А.Бараненко, С.Мединцеву, Н.Багратуни, К.Попову, Н.Ковалева.

Награждена Благодарностью Губернатора Санкт-Петербурга, имеет множество благодарностей за подготовку студентов к конкурсам и проведение мастер-классов.