Андрей Ефимовский родился в Санкт-Петербурге.
Учился в Средней специальной музыкальной школе-лицее при Санкт-Петербургской консерватории им.Н.А.Римского-Корсакова (класс Г.Королёвой). Во время обучения принимал участие во множестве фестивалей и конкурсов сольно и в составе камерных ансамблей. Окончил Санкт-Петербургскую государственную консерваторию им. Н.А.Римского-Корсакова (класс А.Никитина), где также окончил ассистентуру-стажировку (класс А.Никитина, с февраля 2017 года – класс А.Массарского). С 2014 по 2019 год совершенствовался в классе професора Леонида Горохова в Ганноверской Высшей школе музыке и театра (Германия), где получил степени бакалавра и мастера, а также на мастер-классах виолончелистов Д.Герингаса, А.Рудина, В.Шмидта, М.Роусси, Д.Мюллершотта, Ж.Перноо, Б.Андрианова и других.