Андрей Серов родился в городе Клин Московской области. В 2001 году окончил Институт cовременного искусства (Москва). Был солистом Московской областной филармонии.
В 2005-2009 гг. – солист театра «Геликон-Опера».
С 2009 года – солист Академии молодых певцов Мариинского театра.
В 2010 году награжден призом зрительских симпатий Санкт-Петербургского общества зрителей «Театрал» за роль Санчо Панса («Дон Кихот» Массне). Под управлением В.А. Гергиева принимал участие в фестивале Стравинского в Нью-Йоркской филармонии и исполнил цикл Мусоргского «Песни и пляски смерти» на сцене Венского Концертхауса. Ведет активную концертную деятельность, среди последних проектов – концерт с Л.А. Гергиевой в Вигмор-холле в марте 2012.

Гастролировал во Франции, Дании, Израиле, Германии, Венгрии, Италии, Южной Корее и Эстонии.