Родился в городе Сьенфуэгос (Куба). В 17 лет начал играть в оркестре "Jagua", исполнявшем джазовую музыку. В 1990 году окончил Национальную школу искусств в Гаване (ENIA) по специальностям «Дирижер» и «Исполнитель на ударных инструментах». В 1991 году переехал в Россию.

Участвовал в отечественных и международных проектах, организовал несколько собственных ансамблей афро-кубинской танцевальной музыки. В середине 90-х гг. организовывал международные фестивали латиноамериканского джаза в России. Сотрудничал с саксофонистом И.Бутманом, саксофонистом и композитором А. Герасимовым, джазовым певцом С. Манукяном, гитаристом В. Слободиным, танцовщицей М. Коробко, флейтисткой М. Федотовой, контрабасистом В. Волковым, балериной А. Волочковой, джазовым певцом Дж.Д. Уолтером (JD Walter), вибрафонистом Дж. Локком (Joe Locke), барабанщиком П. Брага (Paulo Braga), трубачом К. Родити (Claudio Roditi), бас-гитаристом С. Брандао (Sergio Brandao), перкуссионистом К. да Cилва (Cafe Da Silva), барабанщиком Б. Кобэмом (Billy Cobham), саксофонистом Ч. Фриманом (Chico Freeman). Концертировал и принимал участие в записи дисков джазовой певицы Д. Перье (Denise Perrier). Выступал на петербургском концерте М. Леграна (Michel Legrand).

Йоель Гонсалес был музыкальным продюсером официальной церемонии открытия кинофестиваля "Open cinema" в 2007-2009 годы. Является одним из организаторов и продюсеров Международного фестиваля кубинской музыки "Musica de Cuba".

В 2011 году Йоель Гонсалес вошел в список лучших перкуссионистов мира по версии американского интернет-портала whatdrum.com.

октябрь 2025