Родился в 1974 году в Ленинграде. Окончил с отличием Санкт-Петербургскую государственную консерваторию им. Н. А. Римского-Корсакова по специальностям «хоровое дирижирование» (класс Татьяны Хитровой) и «оперно-симфоническое дирижирование» (класс Равиля Мартынова). Также обучался на международных дирижерских мастер-курсах Юрия Симонова в Венгрии (2005–2008).

Победитель I Международного конкурса дирижеров Audite (Радом, Польша, 2017).

Был художественным руководителем и дирижером Симфонического оркестра Дома ученых им. М. Горького. В качестве оперного дирижера дебютировал в 2004 году в Театре оперы и балета Санкт-Петербургской консерватории – в постановке «Евгения Онегина».

В сезоне 2006–2007 годов был главным приглашенным дирижером Академического симфонического оркестра Саратовской областной филармонии им. А. Шнитке. Работал ассистентом Мстислава Ростроповича, принимая участие в подготовке программы из произведений Шостаковича, которая была исполнена в Саратове в 2006 году. С оркестром Саратовской филармонии гастролировал в Испании и Италии. Также выступал в Норвегии с Камерным оркестром Мурманской областной филармонии, сотрудничал с оркестром Liszt-Wagner в Будапеште, с Симфоническим оркестром Балтийской филармонии (Гданьск) и Камерным оркестром Радома.

В 2008–2012 годах – ассистент дирижера, с 2012-го – дирижер Академического симфонического оркестра Московской филармонии. Также с 2023-го – главный приглашенный дирижер Тульского филармонического симфонического оркестра.

С 2013 года участвует в проектах Санкт-Петербургского дома музыки, сотрудничая с Симфоническим оркестром Мариинского театра, Санкт-Петербургским государственным академическим симфоническим оркестром, Академическим симфоническим оркестром Северо-Кавказской государственной филармонии им. В. И. Сафонова и другими.

Выступал с такими солистами, как Никита Борисоглебский, Алексей Володин, Лукас Генюшас, Гайк Казазян, Михаил Лидский, Алексей Лундин, Граф Муржа, Алексей Набиулин, Михаил Почекин, Александр Рамм, Сергей Редькин, Злата Чочиева, Пласидо Доминго-младший, Ринат Шакиров, Петр Лундстрем.

Дирижировал Ярославским академическим губернаторским симфоническим оркестром, Симфоническим оркестром Государственной академической капеллы Санкт-Петербурга, Академическим симфоническим оркестром Санкт-Петербургской филармонии, Государственным симфоническим оркестром Республики Татарстан, Донецким академическим симфоническим оркестром им. С. С. Прокофьева.

Среди солистов, с которыми сотрудничал И. Манашеров, — Никита Борисоглебский, Алексей Володин, Лукас Генюшас, Гайк Казазян, Михаил Лидский, Алексей Лундин, Граф Муржа, Алексей Набиулин, Михаил Почекин, Александр Рамм, Сергей Редькин, Злата Чочиева.