Первые концерты Российского ансамбля старинной музыки (Musica Antiqua Russica) прошли летом 1988 года в Екатерининском дворце Царского села.

Объединив в конце 80-х годов ведущих отечественных музыкантов, которые занимались исполнением музыки XVII-XVIII веков на исторических инструментах, ансамбль сразу определил своё творческое лицо. На его концертах обрела новое звучание музыка русских композиторов XVIII века, долгое время находившаяся невостребованной в архивах северной столицы. Кроме того, коллектив с самого начала своего существования стал первым исполнителем в России целого ряда сочинений западноевропейских мастеров эпохи барокко. При этом сфера творческих интересов музыкантов не ограничивается только редко звучащими инструментальными сочинениями. Наряду с концертами А. Вивальди, «Искусством фуги» и «Музыкальным приношением» Баха, коллектив в расширенном составе исполняет мотеты Д. Бортнянского, оды Г. Пёрселла, кантаты Г.Ф. Телемана и И.С. Баха, оперы К. Монтеверди, Д. Блоу, Е. Фомина, Д. Бортнянского, духовную музыку А. Пярта.

Концертная деятельность ансамбля весьма разнообразна — от просветительских концертов перед школьниками до выступлений перед Королевой Великобритании Елизаветой II, а гастрольные маршруты лежат от Сибири до Африки и от США до столиц большей части Европейских держав. Коллектив, в частности, приглашался на Пасхальный фестиваль в Мадрид, на фестиваль Санта-Крус, Фестивали старинной музыки в Регенсбурге, Брежице, Таллине, Тарту, Вильянди и Хаапсалу, Сарагосе, Кадисе и Малаге, Вильнюсе, Вараждине, Москве и Новосибирске. Также ансамбль выступал на фестивалях русской музыки в Энсхеде, Каламазу и Мюнхене.

В Петербурге ансамбль регулярно выступает в Большом и Малом залах Санкт-Петербургской академической филармонии имени Д.Д. Шостаковича, Эрмитаже, Государственной академической капелле Санкт-Петербурга, принимает участие в таких известных музыкальных фестивалях, как «Дворцы Санкт-Петербурга», «Посвящение маэстро», «Музыкальная коллекция», «Петергофские ассамблеи», Nordic Music, «Царскосельский дивертисмент».