Дмитрий Ефимов родился в 1965 году в Ленинграде. Начал заниматься музыкой в возрасте пяти лет. В 1990 году окончил Ленинградскую консерваторию (класс профессора Павла Егорова), а в 1992 году – аспирантуру Санкт-Петербургской консерватории.
В 1991 году Дмитрий Ефимов получил диплом «Лучший концертмейстер» на Всесоюзном конкурсе вокалистов в Алма-Ате, а в 1992 году стал лауреатом фортепианного конкурса им. Ф.Листа в Парме (Италия).
В 1992 году был приглашен на должность преподавателя фортепианного факультета Санкт-Петербургской консерватории, а с 2003 года является старшим преподавателем по классам сольного фортепиано и концертмейстерского мастерства.
Дмитрий Ефимов выступал как солист и концертмейстер в России, Германии, Италии, США. В 1994 году для фирмы Audiophile Classics пианист записал два диска с фортепианными сонатами Бетховена и диск с фортепианными произведениями Листа. В 2006 году Ольга Бородина и Дмитрий Ефимов записали видеосерию «Музыка во дворцах».
С 1995 года является концертмейстером Ольги Бородиной, с которой выступал в Ла Скала (Милан), Театре Лисеу (Барселона), Гамбургском оперном театре, Королевском театре Ла Монне (Брюссель), Большом театре Женевы и Театре Елисейских Полей, а также в Карнеги-холле (ежегодно), Элис-Талли-холле, зале Художественного музея Метрополитен (Нью-Йорк), Спайви-холле (Атланта), Вигмор-холле и Барбикан-холле (Лондон), зале Гульбенкян-фонда (Лиссабон), Консертгебау (Амстердам), в концертных залах Вены, Мадрида, Парижа, Лилля, Лиона и Рима; выступает на Зальцбургском фестивале.